苏州是水乡泽国，除了利用舟船作为交通工具之外，就是凭借众多的桥梁，形成贯通陆路的交通网络，从考古资料所揭示的史实来看，早在六七千年前，今吴江梅堰龙南一带已有沿河的原始村落，依河而建的村舍之间是一条小河，河道中有一批排列整齐的竖插木桩，上面搁上木板就形成了一座简易的木桥，这便是我们苏州已知的最早的桥梁。

古城苏州自公元前514年吴国建立都城以来，经过千百年的人工开挖和整治，至唐宋时期，苏州城内水道体系已相当完备。据宋《平江图》测算，当时城内河道约 82 公里 ，除内城河（一环）外，有横河12条，直河5条，水多势必桥多，唐代大诗人白居易曾以“绿浪东西南北水，红栏三百九十桥”的诗句形容苏州河和桥，唐代另一位诗人杜荀鹤则以“君到姑苏见，人家尽枕河，古宫闲地少，水港小桥多”，道出了古城苏州建在川渠交织的水网上。河街相邻，水陆并行，近水人家临河筑屋的“小桥流水人家”的特点。

在苏州游览几乎举目见桥，最多时，平均每平方公里就有25 座桥之多，宋《平江图》上有桥314座，明末《吴中水利全书·苏州府水道总图》所示300座，清末《苏城全图》标绘桥梁311座。《苏州市志》统计，1985年苏州市区共有桥梁361座，还不包括园林里的桥梁。“姑苏城外寒山寺”侧的枫桥，风格奇特的宝带桥，巍峨壮丽的觅渡桥，盘门三景之一的吴门桥，拙政园内的小飞虹，网师园内的袖珍小桥引静桥，还有山塘街上的青山、绿水桥，石湖的行春桥，不论是单孔、三孔，还是九孔乃至五十三孔，或大或小，每一座桥都有一段建桥佳话，印证着社会发展的一段历史。

古代桥梁在唐代以前都以木梁木栏为主，即诗人所称的“红栏”，到宋代，逐渐以石取代木。苏州各市（县）区以及下属的乡镇也分布着大量的古桥，据调查统计，现有各类古桥近200座，被称为“桥乡”的甪直，至今保存风格各异的明清古桥就有40余座。

如今除了石头以外，又有了水泥混凝土质的桥，1970年新建的红旗桥（今名姑胥桥）是苏州第一座大跨度现代桥梁。为了方便行车，许多主干道的桥梁形式也由石级拱桥改建成水泥平桥。自从沪宁铁路横贯山塘街，造了立交桥以后，立交桥也成了苏州桥梁的新宠，在干将路改造中，古城中心的乐桥也改成了下沉式立交，改变了苏州古城内地面交通，没有机动车立体交通的历史。

1994年10月建成通车的太湖大桥，全长 4308 米 181孔，全桥由三座特大桥组成，是当时我国内湖第一长桥，远远望去宛如一条银练，飘落在太湖群岛之间，为开发和利用太湖资源提供了极为便利的交通条件。

进入新世纪，苏州的桥梁建设突飞猛进： 2002 年9月30日 竣工的苏州官渎里立交桥，由主桥和匝道桥组成，主体为三层互通蝶式立交，是华东最大的城市立交枢纽； 2003年 9月 30日 竣工的苏州索山桥，是国内跨度最大的自锚式悬索桥；2004年1月通车的金鸡湖大桥，除了解决交通问题外，已成为苏州工业园区又一亮丽的景观；位于苏州（常熟）市和南通市之间，总投资64.5亿元，全长 32.4公里 的苏通大桥， 2008 年6月30日 正式通车，其斜拉桥主孔跨度 1088米 ，主塔高度 306米 ，斜拉索的长度 580米 ，斜拉索用钢强度级别达1770兆帕，单根最长 577米 ，创造了最大主跨、最深基础、最高桥塔、最长斜拉索四个世界之最。